Et monoskrog er en båt med ett skrog , i motsetning til et flerskrog som kan ha to eller flere individuelle skrog koblet sammen.
De første skrogene var enkle stammer hugget inn i dem, men de var generelt ustabile og uegnet for navigering. Det ble forstått at ved å grave stammen under vannlinjen , var det mulig å stabilisere pirogen som ble bygget på denne måten, og med ytterligere tilsetning av ballast på bunnen av skroget ble stabiliteten ytterligere økt .
I marinefeltet var de første som perfeksjonerte disse båtene fønikerne , vikingene og romerne gjorde det samme .
De fleste seilbåter og større seilbåter har dype kjøler som inneholder ballast som gir ekstra horisontal stabilitet. Skrogene er klassifisert etter type bevegelse, det vil si forskyvning eller planing.