Personlig frihet , i den konstitusjonelle rettigheten til en moderne rettsstat , er en av de negative frihetene som anerkjennes av moderne grunnlover og erklæringer om rettighetene til rettssystemene, bestående i muligheten til å ha eksklusiv bruk av ens fysiske vesen.
Begrepet personlig frihet innenfor det italienske konstitusjonelle systemet er uttrykkelig nedfelt i artikkel 13, med henvisning til fysisk og moralsk frihet, som i sedvanerettssystemer oversettes til Habeas corpus .
Formålet med denne retten er friheten for alle til å disponere over sitt fysiske vesen. Derfor er materielle tvangsutøvelser som arrestasjon, plassering i kriminalomsorg, enhver form for forvaring og personransaking først og fremst begrensninger for personlig frihet. Andre har støttet et bredere begrep om retten til personlig frihet, forstått som psykofysisk frihet og derfor også inkludert rettigheter som retten til navn, bilde og personlig verdighet.