Mytologisk fantasy er en undersjanger av fantasy som omhandler historier om denne enorme litterære grenen med mytologi (spesielt middelalder ) i sentrum. I motsetning til Sword and Sorcery (som omhandler slåssing og magi ) er karakterene inspirert av kjente eller ikke berømte legender . De mest brukte er de forskjellige middelalderhistoriene og Ragnarǫk , på grunn av den heroiske settingen og fokusert på en hovedperson eller en fraksjon. I noen tilfeller brukes også andre mytologier, for eksempel de fra førkolumbianske folk, det gamle Egypt, afrikanske folk og andre. Det er mange punkter til felles med orientalsk fantasy i tilfellet der mytologien som brukes er av orientalsk matrise (spesielt japansk).
Eksempler på kjente fantasy-mytologiske romaner er Percy Jackson-sagaen og Olympians , Heroes of Olympus og Girls of Olympus , basert på gresk/romersk mytologi.