Xenacoelomorpha er en bilateral basalfylum av små og veldig enkle dyr, som grupperer xenoturbellids med acoelomorphs. Det ble foreslått av morfologiske synapomorfier og bekreftet av fylogenomiske analyser av molekylære data. Xenacoelomorfene dukket opp med Nephrozoa som deres søsterklade.
Xenacoelomorpha-kladen, som grupperer sammen Acoelomorpha og slekten Xenoturbella , har blitt avslørt ved molekylære studier. Det ble opprinnelig betraktet som et medlem av deuterostomene, men en nyere transkriptomanalyse konkluderte med at det er tvillinggruppen til Nephrozoa, som inkluderer protostomes og deuterostomes, noe som gjør Xenacoelomorpha til den mest basale bilaterale kleden.
Alle xenacoelomorphs mangler et typisk stomatogastrisk system, det vil si at de ikke har en ekte tarm. Hos acelomorfer åpner munnen seg direkte inn i et stort endodermalt syncytium, mens det i nemertodermatider og xenoturbellider er en sekkelignende tarm foret med ikke-cilierte celler. Nervesystemet er basepidermalt, det vil si plassert rett under epidermis, og en hjerne er fraværende. Hos xenoturbellider består det av et enkelt nervenettverk uten noen spesiell konsentrasjon av nevroner, mens det i acoelomorphs er arrangert i en serie av langsgående bunter forbundet i den fremre regionen av en ringformet komissure av varierende kompleksitet. Sanseorganene inkluderer en statocyst og, i noen grupper, to encellede ocelli. Overhuden til alle xenacoelomorpani er ciliert. Ciliene er sammensatt av et sett med 9 par perifere mikrotubuli og en eller to sentrale mikrotubuli (henholdsvis modell 9 + 1 og 9 + 2). Par 4-7 slutter før spissen, og skaper en struktur kalt en "hylle"