Akilleshæl betyr det skjulte svake punktet til en person, maskin eller system.
Historien dukker ikke opp i den greske myten, men er senere; det er tilstede i det ufullstendige diktet Achilleide di Stazio fra det første århundre, ifølge hvilket helten Achilles ble nedsenket, som barn, av Teti (moren) i vannet i elven Styx , slik at han ble usårbar. For å senke Akilles, måtte moren hans holde ham i hælen , som dermed forble den eneste sårbare delen. I andre kilder er det fortalt hvordan Paris , under den trojanske krigen , etter å ha fått vite om heltens svake punkt, drepte Akilles ved å slå ham med en pil i hælen, siden det var den eneste delen som ble oppdaget av rustningen.