I løpet av senmiddelalderen dannet de to greske byene Argos og Nauplia et herredømme innenfor fyrstedømmet Achaia .
I 1211 - 1212 ble de to byene og deres territorier tildelt som et len til Otto de La Roche (tidligere hertug av Athen ), av Goffredo di Villehardouin , prins av Achaia. Senere forble Signoria i besittelse av hertugene av Athen, etter deres hendelser, inntil De Brienne-familien ble utvist fra Athen. De Brienne tok deretter tilflukt i Argo og Nauplia, hvorfra de fortsatte sine krav på det tapte hertugdømmet.
Den berømte Gualtieri VI av Brienne var fraværende fra Signoria i en stor del av livet, da han var engasjert i sine herredømmer i Vest-Europa. Ved hans død i 1356 ble Signoria arvet av søsteren hans, Isabella di Brienne .
Isabellas eldste sønn, Sohier d'Enghien, arvet bare den nominelle tittelen hertug av Athen, i tillegg til rettighetene til Argos og Nafplio, hvis herredømme i stedet ble gitt til hans yngre bror Guglielmo, fra 1356 til hans død i 1377 . Guglielmos datter, Maria d'Enghien (ikke å forveksle med den homonyme kusinen, grevinne av Lecce), kona til venetianeren Pietro Cornaro, solgte til slutt eiendelene til republikken Venezia i 1388 .