Arvelig monarki er den vanligste formen for monarki som brukes av de fleste av de for tiden regjerende monarkiene i verden.
I det arvelige monarkiet kommer alle monarker fra samme familie , og makten overføres fra ett familiemedlem til et annet. Dette systemet har fordelen av å bringe stabilitet og kontinuitet til herskerens arbeid, like mye som de interne båndene til familien er stabile.
For eksempel, når kongen eller dronningen dør eller abdiserer , går kronen over til neste generasjon , det vil si til barna, og etter dem til barnebarna, eller i deres fravær, til brødre, onkler, kusiner eller andre slektninger. Rekkefølgen av arv er definert ved lov, den hyppigste er basert på fødselsretten, men det finnes også andre metoder.
Historisk har det vært forskjeller i arvesystemer, de fleste rundt spørsmålet om arvefølgen er begrenset til mannlige arvinger eller om kvinner er kvalifisert for tronen.
Agnatisk arv refererer til systemet der kvinnelige arvinger verken har lov til å regjere eller overføre retten til å etterfølge sin mannlige etterkommer (jf. Salic Law ). En agnat er et ledd som det er en felles ascendant med i den umiddelbare maskuline linjen.
Med beslektet arv refererte man i gammel tid til en type arvefølge eller en annen type arv, som lar både menn og kvinner være arvinger ; dette selv om begrepet i moderne bruk refererer til en lik rekkefølge basert på ansiennitet, uavhengig av kjønn.
Et valgbart monarki kan i praksis fungere som et arvemonarki, for eksempel i det tilfellet hvor valgbarheten er begrenset til kun medlemmer av en familie (eller, a fortiori, hvis valget er underlagt majorascos forrangsregler) . Dette skjedde, i historien, vanligvis, sakte, i mange valgfrie monarkier fra fortiden. Etter denne metoden ville kongen, når han nærmet seg sin død, men når han fortsatt kunne utøve sin innflytelse for å styre valget til ønsket resultat, ha stilt sin utvalgte til avstemning, slik at han ville bli valgt.
Mange europeiske nasjoner i senmiddelalderen var offisielt valgbare monarkier, men den samme familien hadde ofte allerede hatt tronen i århundrer. Denne hybridsituasjonen, beskrevet som et pseudo-elektivt eller praktisk talt arvelig monarki , skyldtes det faktum at suksesssystemet var i langsom overgang.
Mange av disse hybridmonarkiene ble offisielt arvelige ved begynnelsen av den moderne tid.