Marco Emilio Lepido ( Roma , 6 - Roma , 39 ) var en romersk adelsmann , andre ektemann til Drusilla .
Lepidus var sønn av konsul Marco Emilio Lepido og Vipsania Marcella , den gang bror til Emilia Lepida (kone til Drusus Caesar ) [1] , nevø av Marco Vipsanio Agrippa og oldebarn til Lucio Emilio Lepido Paolo (konsul i 50 f.Kr. og bror av triumviren Marco Emilio Lepidus ).
Lepidus giftet seg med Caligulas søster , Drusilla , i november eller desember 37 [2] . Drusilla var imidlertid allerede gift med konsulen Lucio Cassius Longinus fra 33 , men keiseren tvang svogeren hennes til å avvise henne for å gifte seg med dem Lepidus [2] . På grunn av dette ble Lepidus en nær venn av Caligula og hans familie [1] . Etter Tiberius Gemellos død i 37, ble Lepidus offentlig valgt av Caligula som hans arving [1] . På slutten av 38 , da guvernøren i Egypt Aulus Avilius Flaccus ble arrestert , overtalte Lepidus Caligula til å eksilere Flaccus til Andros i stedet for Gyarus [1] [3] .
I 39 offentliggjorde imidlertid Caligula epistlene til søstrene Agrippina minor og Giulia Livilla , der deres utroskapsforhold til Lepidus og et komplott mot keiseren ble avslørt [4] , på grunn av dette ble Lepidus henrettet i 39 og Caligulas søstre. ble forvist [4] . Agrippina tok imot beinene til Lepidus i en urne og brakte dem til Roma, mens Caligula sendte tre dolker til Augustus Forum for å feire døden [2] . Vespasian kom med et forslag i senatet om å avgjøre om restene av Lepidus skulle kastes i stedet for å begrave dem, noe som til slutt ble godkjent av senatorene, som ikke ga Lepidus en skikkelig begravelse [1] .