Innavl (på engelsk , innavl ) eller endogami er krysningen mellom nært beslektede eller slektninger, det kan innebære krysning mellom bror og søster eller til og med mellom mindre nært beslektede individer. Dersom kryssingen derimot skjer mellom ubeslektede individer, snakker man om ekscrossing eller eksogami .
Med innavlet stamme mener vi en populasjon som består av individer, som mus, som er genetisk identiske med hverandre. Denne stammen oppnås ved å krysse avkommet fra påfølgende generasjoner i minst tjue ganger. Det begrensende tilfellet av innavl er representert ved selvbefruktning, som imidlertid sjelden forekommer selv hos de organismer som har muligheten. Innavl er kanskje en evolusjonær tilpasning av arten ettersom den har den effekten å føre til homozygositet av forskjellige gen-loci : det følger at både de gunstige og de skadelige genene forbedres, og hvis sistnevnte er utbredt, i en populasjon med høy grad av innavl, skadelige recessive gener gir alvorlige negative effekter ( innavlsdepresjon ).
Det er et relevant begrep fra et bevaringssynspunkt fordi parring av individer med høy grad av innavl, som er uunngåelig for eksempel i små populasjoner, kan forårsake ulike ugunstige forhold hos avkommet, som reduksjon av genetisk variasjon, uttrykk for recessive mutasjoner (dvs. de som ikke er uheldige hvis de overføres av en enslig forelder) og deres mulige spredning i befolkningen. For nye vitenskapsfelt som bevaring er genomikk innavl en grunnleggende parameter å måle for å forstå nivået av innavl til en spesifikk populasjon.