En tvangstjeneste pålagt av offentlige myndigheter (vedlikehold og reparasjon av veiens tilstand, forsyning av skip og andre transportmidler, proviant og mannskap) kalles ' angaria' eller ' undertrykkelse' .
Begrepet stammer fra det latinske angaria (personlig transporttjeneste), i sin tur avledet fra det greske angareia (tvangsposttjeneste, fra angaros 'tvangstransport') som refererer til den persiske angara - (tilsvarende det greske angelos, 'budbringer' ). I en metaforisk forstand er det som trakassering, pålegg, trakassering , pine.
Retten til angaria fra persisk og hellenistisk lovgivning ble overført til romersk lov og deretter til middelalderlov, for å fortsette å bli anerkjent selv i stater i tider med krig eller offentlig fare. I middelalderen i Europa ble den agrariske arbeidsstyrken vanligvis integrert med undertrykkelse eller ved adjungert og tvangsarbeid, for å kunne brødfø landbefolkningen med landbruksprodukter, spesielt i såing og dyrking av hvete, nødvendig for produksjon av brød.
Forbindelsen mellom " engel " og "sinne" er merkelig: før englene var bibelsk guddommelige budbringere, og på en kristen måte ble de hjelpsomme voktere ved siden av hver døpt person, i det persiske riket var angaro budbringeren til suverenen som var bestemt til å bære ordrene sine overalt: for at han skulle utføre denne oppgaven raskt, var det avgjørende at veiene konstant ble vedlikeholdt i effektivitet, derfor var angariaen som alle undersåtter hvis hus eller land grenset til via regia uunnværlig til .